Hakkımızda Ürünler Haberler Teknik Destek İletişim

 

Hareket Kontrol Kartları

Nasıl çalışır:
PCI arayüzüne sahip kart üzerinde hareket kontrol algoritmalarını işleyen Motion ASIC veya DSP bulunur, Host PC üzerinde geliştirilen yazılım ile bu hareket kontrol algoritmalarına kumanda edilir. Yazılım olarak Windows (32/64) ve Linux desteği mevcuttur. En yaygın olan Win32 tabanlı programlama üzerinden yola çıkarsak, kartın dahilinde sağlanan driver ve kütüphaneler sayesinde karta erişim sağlanır ayrıca kart yanıda hızlı başlangıç için örnek kodlar gelmektedir. Yazılım arayüzü sağlandıktan sonra kart üzerindeki fonksiyonlar pulse train, voltage type ve SSCNET yolu ile Servo sürücülere aktarılır.
Pulse Train: kartın çıkışı 6.5Mhz örneklemeye kadar çıkan diferansiye sinyal çiftinden oluşmaktar.Günümüzde birçok digital servo sürücü bu şekilde çalışmaktadır.
Voltage Type: kartın çıkışı analogtur, Analog sinyal kabul eden sürücüler ile kullanılabilir
SSCNET: Mitsubishi'nin geliştirdiği bir servo haberleşme ağ yapısıdır, 0.444ms içinde 8 eksen sürücüyü kapalı çevrim olarak kontrol eder.

Uygulamaya yönelik seçim:
A- 2 eksen X-Y Kartezyen sistemi : PCI-8132 + DIN-812M (Mitsubishi Sürücüler için arayüz terminali)
B- 3 eksen CNC-Router sistemi: PCI-8164 + DIN-814M
C- 7 serbestlik derecesine sahip bir robot: PCI-8392

PCIe-8154 PCIe x1 tabanlı Gelişmiş 4 eksenli hareket kontrol kartı
PCIe-8158 PCIe x1 tabanlı Gelişmiş 8 eksenli hareket kontrol kartı
PCI-8164 Gelişmiş 4 eksen hareket kontrol kartı, AC digital Servo ve Step motor kontrol
PCI-8134 A 4-Axis Stepper & Servo Motion Control Card
PCI-8102 Gelişmiş 2 eksen hareket kontrol kartı, AC digital Servo ve Step motor kontrol birim fiyat 600 USD
PCI-8144 4 eksen Step motor kontrol kartı birim fiyat 400 USD
PCI-8158 EOL Yeni tasarımlar için önerilmez( Yerine PCIe 8158 gelmiştir )
PCI-8154 EOL Yeni tasarımlar için önerilmez( Yerine PCIe 8154 gelmiştir )